故事围绕着一个外星人“博士”展开，他拥有令人难以置信的力量，穿梭于空间和时间之间，在宇宙中来回穿梭，主宰时间。从表面上看，博士似乎与普通的地球人没有什么不同，但他肩负着保护地球的使命。原本和平的地球危机四伏，太空中许多星球的入侵者对资源丰富的地球充满敌意，总是试图征服它。就算不是博士，也总是在危急时刻帮我。我相信人类已经被外星人囚禁很久了。除了像公用电话亭一样陪伴博士生死的时光机之外，还有勇敢者、足智多谋的地球人罗斯。博士和罗斯组队旅行宇宙的无限空间和体验令人兴奋的科幻旅行。