二十年后，奥德修斯筋疲力尽，身形狼狈，面貌大变，被海浪冲到了伊萨卡的海岸。这位国王终于回到了自己的故土，然而，自他投身特洛伊之战，离开家园已有久远，他的王国经历了翻天覆地的变化。他深爱的妻子佩内洛普，如今已沦为家中囚徒，受到众多野心勃勃的追求者的觊觎，他们渴望成为她的新伴侣、新国王。而他们的儿子忒勒马科斯，在父亲离去后长大成人，却因失去父亲而身处险境，那些追求者视他为绊脚石，意图将他置于死地。